Libro Koryu Aikido de Nobuyoshi Higashi (usado)
Hay muchas técnicas que no se pueden ejecutar completamente en la práctica libre (randori). El profesor Tomiki clasificó y desarrolló el uso más efectivo de 50 de estas técnicas del Jujutsu y Aikido tradicionales. Los llamó Koryu Goshin no Kara (forma de autodefensa del Aikido tradicional). Koryu goshin no kata demuestra defensa contra un oponente armado o desarmado.
Koryu goshin no kata es una forma esencial de Tomiki Aikido. Todas estas técnicas están relacionadas con randori no kata (las técnicas básicas de la práctica libre).
Esta es una forma muy sofisticada de Aikido. Tanto los estudiantes principiantes como los avanzados se beneficiarán al aprender esta forma correctamente para perfeccionar aún más sus habilidades y desarrollar la técnica adecuada.