DVD de Aikido de defensa personal de Toshishiro Obata

El renombrado artista marcial Toshishiro Obata, uchi deshi (vivo como discípulo) del difunto Gozo Shioda, se mudó de Japón a Estados Unidos en 1980 y comenzó el desarrollo de una organización de investigación llamada "Aikibujutsu Tanren Kenkyukai" o abreviado como Aiki-buken. Mientras el Sr. Obata era uchi deshi en Japón, también enseñó en el honbu dojo Yoshinkan, en universidades, en la Policía Metropolitana Antidisturbios y en el ejército de autodefensa japonés.

Obata creó el Aiki-buken para reconstruir con precisión conceptos y técnicas de los estilos más antiguos de Aikibujutsu y Edo Torimonojutsu utilizados durante la época feudal de Japón. Este es un proceso continuo que incluye los estilos más suaves del Aikido moderno.